常見(jiàn)問(wèn)題

什么是編碼器？常見(jiàn)類(lèi)型及應(yīng)用分析

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2022/2/16 瀏覽次數(shù)：

一鍵分享

　　什么是編碼器？

　　編碼器為傳感器類(lèi)別的一種，只要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等。除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多電機(jī)控制，比如伺服電機(jī)均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測(cè)。

　　編碼器分類(lèi)：

　　按外形分：軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器

　　按工作原理分：光電式和磁電式

　　磁電式相比于光電式：

　　具有防塵、防油、抗震動(dòng)的特性；

　　調(diào)試方便、安裝簡(jiǎn)單；

　　相同精度可以做到體積更?。?/span>

　　適用于更加惡劣的環(huán)境。

　　按輸出信號(hào)分為：模擬量信號(hào)、數(shù)字信號(hào)

　　模擬量信號(hào)又分為：旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器；

　　旋轉(zhuǎn)變壓器精度較低，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用于干擾較多的場(chǎng)景；

　　正余弦編碼器精度相對(duì)較高?？垢蓴_能力一般，應(yīng)用轉(zhuǎn)速很快的場(chǎng)景較多。

　　數(shù)字信號(hào)分為：增量式和絕對(duì)值式；增量式ABZ編碼器、絕對(duì)值式分為單圈和多圈。

　　增量式編碼器：增量式掉電或電源出現(xiàn)故障時(shí)位置信息會(huì)丟失；在每一個(gè)通道信號(hào)上加一個(gè)反向輸出，反向信號(hào)的存在主要是為了消除干擾以及補(bǔ)償損耗以便長(zhǎng)距離輸出。配圖（ABZ）

　　絕對(duì)值式的位置信息一直可用，即使在掉電情況下。

　　單圈絕對(duì)值：在0-360°的每一個(gè)角度位置傳輸一個(gè)的信號(hào)，應(yīng)用于角度測(cè)量以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。

　　多圈絕對(duì)值：相對(duì)于單圈絕對(duì)值增加記圈數(shù)功能，每一圈的每一個(gè)位置。

　　編碼器通訊方式：分兩種串行或者并行

　　串行適用于增量式和絕對(duì)值式，絕對(duì)值式需要線束上帶電池。

　　并行適用于全線式和省線式。

　　編碼器與系統(tǒng)交互

　　1.與驅(qū)動(dòng)器交互

　　一：驅(qū)動(dòng)器發(fā)送讀取編碼器數(shù)據(jù)命令；

　　二：編碼器接收命令，發(fā)送位置數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器；

　　2.與系統(tǒng)交互

　　常見(jiàn)的故障分析

　　編碼器本身故障

　　連接線纜故障

　　編碼器+5V電源下降

　　絕對(duì)值式的電池電壓不足

　　編碼器屏蔽線未接或脫落

　　光柵污染（光電式）

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