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常見(jiàn)問(wèn)題
什么是編碼器？
編碼器為傳感器類(lèi)別的一種，只要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等。除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多電機(jī)控制，比如伺服電機(jī)均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測(cè)。
編碼器分類(lèi)：
按外形分：軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器
按工作原理分：光電式和磁電式
磁電式相比于光電式：
具有防塵、防油、抗震動(dòng)的特性；
調(diào)試方便、安裝簡(jiǎn)單；
相同精度可以做到體積更?。?/span>
適用于更加惡劣的環(huán)境。
按輸出信號(hào)分為：模擬量信號(hào)、數(shù)字信號(hào)
模擬量信號(hào)又分為：旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器；
旋轉(zhuǎn)變壓器精度較低，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用于干擾較多的場(chǎng)景；
正余弦編碼器精度相對(duì)較高?？垢蓴_能力一般，應(yīng)用轉(zhuǎn)速很快的場(chǎng)景較多。
數(shù)字信號(hào)分為：增量式和絕對(duì)值式；增量式ABZ編碼器、絕對(duì)值式分為單圈和多圈。
增量式編碼器：增量式掉電或電源出現(xiàn)故障時(shí)位置信息會(huì)丟失；在每一個(gè)通道信號(hào)上加一個(gè)反向輸出，反向信號(hào)的存在主要是為了消除干擾以及補(bǔ)償損耗以便長(zhǎng)距離輸出。配圖（ABZ）
絕對(duì)值式的位置信息一直可用，即使在掉電情況下。
單圈絕對(duì)值：在0-360°的每一個(gè)角度位置傳輸一個(gè)的信號(hào)，應(yīng)用于角度測(cè)量以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。
多圈絕對(duì)值：相對(duì)于單圈絕對(duì)值增加記圈數(shù)功能，每一圈的每一個(gè)位置。
編碼器通訊方式：分兩種串行或者并行
串行適用于增量式和絕對(duì)值式，絕對(duì)值式需要線束上帶電池。
并行適用于全線式和省線式。
編碼器與系統(tǒng)交互
1.與驅(qū)動(dòng)器交互
一：驅(qū)動(dòng)器發(fā)送讀取編碼器數(shù)據(jù)命令；
二：編碼器接收命令，發(fā)送位置數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器；
2.與系統(tǒng)交互
常見(jiàn)的故障分析
編碼器本身故障
連接線纜故障
編碼器+5V電源下降
絕對(duì)值式的電池電壓不足
編碼器屏蔽線未接或脫落
光柵污染（光電式）
編碼器為傳感器類(lèi)別的一種，只要用來(lái)檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離等。除了應(yīng)用在機(jī)械外，許多電機(jī)控制，比如伺服電機(jī)均需配備編碼器以作為換相、速度及位置的檢測(cè)。
編碼器分類(lèi)：
按外形分：軸型編碼器、通孔型編碼器、盲孔型編碼器
按工作原理分：光電式和磁電式
磁電式相比于光電式：
具有防塵、防油、抗震動(dòng)的特性；
調(diào)試方便、安裝簡(jiǎn)單；
相同精度可以做到體積更?。?/span>
適用于更加惡劣的環(huán)境。
按輸出信號(hào)分為：模擬量信號(hào)、數(shù)字信號(hào)
模擬量信號(hào)又分為：旋轉(zhuǎn)變壓器和正余弦編碼器；
旋轉(zhuǎn)變壓器精度較低，抗干擾能力強(qiáng)，應(yīng)用于干擾較多的場(chǎng)景；
正余弦編碼器精度相對(duì)較高?？垢蓴_能力一般，應(yīng)用轉(zhuǎn)速很快的場(chǎng)景較多。
數(shù)字信號(hào)分為：增量式和絕對(duì)值式；增量式ABZ編碼器、絕對(duì)值式分為單圈和多圈。
增量式編碼器：增量式掉電或電源出現(xiàn)故障時(shí)位置信息會(huì)丟失；在每一個(gè)通道信號(hào)上加一個(gè)反向輸出，反向信號(hào)的存在主要是為了消除干擾以及補(bǔ)償損耗以便長(zhǎng)距離輸出。配圖（ABZ）
絕對(duì)值式的位置信息一直可用，即使在掉電情況下。
單圈絕對(duì)值：在0-360°的每一個(gè)角度位置傳輸一個(gè)的信號(hào)，應(yīng)用于角度測(cè)量以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)的測(cè)量。
多圈絕對(duì)值：相對(duì)于單圈絕對(duì)值增加記圈數(shù)功能，每一圈的每一個(gè)位置。
編碼器通訊方式：分兩種串行或者并行
串行適用于增量式和絕對(duì)值式，絕對(duì)值式需要線束上帶電池。
并行適用于全線式和省線式。
編碼器與系統(tǒng)交互
1.與驅(qū)動(dòng)器交互
一：驅(qū)動(dòng)器發(fā)送讀取編碼器數(shù)據(jù)命令；
二：編碼器接收命令，發(fā)送位置數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器；
2.與系統(tǒng)交互
常見(jiàn)的故障分析
編碼器本身故障
連接線纜故障
編碼器+5V電源下降
絕對(duì)值式的電池電壓不足
編碼器屏蔽線未接或脫落
光柵污染（光電式）
- 上一個(gè)：拉線電子尺選擇時(shí)量程需要核實(shí)清楚
- 下一個(gè)：無(wú)處不在的編碼器，但你真正懂它嗎
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